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F9复合翼垂直起降无人机

产品介绍

1、F9垂直起降无人机概述

F9复合翼垂直起降无人机manbetx 万博manbetx官网自主研发的新型无人机,采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式,兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。

 

F9复合翼垂直起降无人机单次作业时间可达90-110分钟,为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时,搭载的PPK差分模块可减少80%的像控点,极大地降低了外业测量的工作量,从而有效的提高了项目的工作效率。

2、F9垂直起降无人机特点及优势

        a、便于操作和维护

复合翼垂直起降无人机实现了全自主起降,通过对系统的智能程度的提升,最大限度的降低了对飞控手培训的要求,从而增强了产品的可操作性,推广性,稳定性等。

b、适应各种复杂环境

复合翼垂直起降无人机采用垂直起降的方式,对起降场地无特殊要求,可适应各种复杂的使用环境。 

       c、系统安全可靠

复合翼垂直起降无人机中所采用的技术及设备都是成熟并经过大量实际飞行验证过的。同时该系统具有多种应急保护措施,确保飞机即使发生小概率事故,也能将损失降到最低。 

      d、搭载多种任务设备

复合翼垂直起降无人机可搭载可见光摄像机、红外热像仪、高分辨率航拍相机和通信中继机等多种任务设备,可实现可见光、红外实时视频监控、高精度航空摄影和空中通信中继等功能。

3、F9垂直起降无人机参数



标准参数:

 

 

 

外形尺寸

无人机:翼展x机长

3.3x2.2

包装箱:长xx

147×54×62cm

任务载荷

标准载荷

1.5kg

最大载荷

3kg

最大起飞重量

25kg

性能参数

平飞速度

80-110km/h

标准作业速度

90km/h

最大航程

135km

实用升限

5000m

最大续航时间

100min

动力电池

容量

36000mAh

标准电压

22.8V

类型

锂聚高压电池

电台数据传输

扩频方式

跳频

频率

840-845MHz

传输距离

30+  km(取决于作业环境)

自驾系统

导航方式

GPS卫星导航

控制方式

程控自主+遥控;航线预存或实时上传

差分系统

Rtk实时差分+ppk后差分

起降方式

全自主垂直起降

环境要求

工作温度

-20°--  50°

抗震能力

能承受运输震动和起降冲击

抗风能力

地面:5级   空中:7


4、辅助安全装置


F9复合翼垂直起降无人机配备了自主研发的辅助安全装置。

该装置是作为自驾仪的冗余设计,可根据气压的变化自行计算距地高度,当无人机的飞行高度低于预设的高度值或者飞机的高度变化量在短时间内连续超过预设门限时,该装置会接管伞舱舵机和油门的控制权限,同时,内置的信号控制定位器系统会通过移动网络向预设的手机发出定位信号。


技术指标:

指标

参数

电压

7V15V输入

功率

≤1W

工作温度

-40°C+60°C

存储温度

-55°C+70°C

重量

70g

尺寸(长××高)

70mm*50mm*20mm

 

5、 实时差分与后差分PPK模块

 F9复合翼垂直起降无人机配备了差分GPS,同时支持RTKPPK的功能:近距离时通过RTK实现精确的定点起降;远距离时通过PPK实现作业时高精度坐标数据的获取。

处理航拍图像时,将差分数据与地面控制点相结合,对图像进行联合平差,从而实现在少量控制点(60%-80%)的情况下,可以做出更高精度的地形图,实现节约成本,提高制图精度的目的。 

 

6、 标配航拍相机

F9复合翼垂直起降无人机标配的航拍相机采用了佳能 5Ds 35mm定焦镜头。全画幅相机的大尺寸 CMOS 可以保证单张照片的幅宽,定焦镜头可以保证采集到的数据的一致性,结合起来可以充分保证航拍相片的质量和效率。

 

 

技术指标:

作业性能
(单架次)

1:500

10-15平方公里

1:1000

22-27平方公里

1:2000

40-45平方公里

有效像素

5060万(8688×5792

镜头描述

35mm 定焦镜头

拍照精度

0.06m500m高度时,35mm定焦头)

传感器

CMOS36mm×24mm

存储介质

SD/SDHC/SDXC/CF卡(I型,UDMA模式7兼容)

曝光模式

程序自动曝光(P),光圈优先(A),快门优先(S),手动曝光(M)

快门速度

30-1/8000

拍摄格式

图片:JPEGRAW,可以同时记录RAW+JPEG

 

7、倾斜摄影相机(可选配五相机)

F9复合翼垂直起降无人机可搭载由南京万博体育官方网址app自主研发设计的五镜头倾斜摄影相机。

该相机由 5 个索尼的 A7R2 全画幅相机改装而成,单机像素是4240 万,总像素达到了 2 亿,单个像元大小是 4.5 微米,总机的重量控制在了3kg

这款相机采用了集中供电的方式,可使用 APP 来调节参数。

 

 

技术指标:

作业性能
(单架次)

 

3cm精度(200m高度)

3-4 平方公里

5cm精度(330m高度)

4-5 平方公里

10cm精度(660m高度)

7-9 平方公里

传感器

CMOS36mm×24mm

有效像素

4240*5

镜头描述

50mm*4+35mm*1

单相机分辨率

7952X5304

像元大小

4.5 μm

尺寸

230mm*150mm*187mm

重量

3.0 kg

 

 


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